Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

Кафедра АПУ

Курсовая работа

по теории управления

«Система автоматического регулирования

генератора постоянного тока»

Выполнила: Кулинич В.В.

Проверил : Грегорян В.Г.

Санкт-Петербург

2002

Вариант 4

[pic]

Функциональная схема

Структурная схема

малосигнальная силовая

Математическое описание элементов системы

кг 100

Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1

[pic]

1 1

Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1

кум 0.5

Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1

Wип(s)= 10-4 В/А

Wэу(s)= кэу

Передаточная функция всей

системы

кэукумкгкип

Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()

i

Wп(s)

(UвхUвых= 1+ Wп(s)

Статический расчет системы

E(t)= E(()=limS E(S)

S>0

1 1

(UвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп

0.15*20*103

=5

1+кп

кп = 599

кп

кэу = = 1.2*105

кгкипкум

Динамический расчет системы

[pic]

[pic]

[pic]

Характеристики желаемой системы

[pic]

Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.

[pic]

Корректирующие звенья

Lкз1

Lкз2

1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5

T1=50

T2=3

T3=1.5

T4=0.25

T5=0.029

T1=(R1+R2)C1

T2= R2*C1

T3=(R3+R4)C2

T4= R4*C2

Корыто – 1 Корыто – 1

(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50

R2*C1=3 R2*C1=3

R3/R1 =1 R3/R1 =1

если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм

R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм

(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25

R4*C2=0,029 R4*C2=0,029

R4=2,04 кОм R4=13 кОм

C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ

C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ

Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»